Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Układów Mechatronicznych K61W10D07 powstała w wyniku zmian organizacyjnych w Politechnice Wrocławskiej w latach 2019 oraz 2021. Na podstawie Zarządzenia Wewnętrznego Rektora nr 114/2019 w dniu 31.12.2019 r. działające na Wydziale  Mechanicznym katedry uległy rozwiązaniu i z dniem 01.01.2020 r. zostały powołane nowe katedry współpracujęce z Wydziałem Mechanicznym. Dalsza konsolidacja katedr jest skutkiem zmian struktury Uczelni wprowadzonych z końcem września 2021 r. Obecna Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Układów Mechatronicznych (K61W10D07) powstała z połączenia Zespołu Mechatroniki i Teorii Mechanizmów, dawnej Katedry Podstaw Konstrukcji Maszyn oraz Katedry Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych.

Kierownikiem Katedry jest prof. dr hab. inż. Wojciech Wieleba, zaś jego zastepcami są dr hab. inż. Jacek Bałchanowski, prof. Uczelni i dr hab. inż. Piotr Kowalewski.

W ramach katedry funkcjonują trzy zespoły badawcze: 

• Podstaw Konstrukcji Maszyn i Tribologii (kierownik: prof. dr hab. inż. Wojciech Wieleba),
• Mechatroniki i Teorii Mechanizmów (kierownik: dr hab. inż. Jacek Bałchanowski, prof. Uczelni,
• Laboratorium Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych (kierownik: dr hab. inż. Wiesław Fiebig, prof. Uczelni)